Теория автоматического управления — Практические занятия

Скачивание файлов запрещено для неавторизованных пользователей .

Войдите в систему или смените роль, если у вас есть другая.

Дифференциальные уравнения САУ. Решение следующих типов задач: составление и линеаризация дифференциальных уравнений САУ; преобразование системы уравнений в матричную форму.

Решение задач на определение передаточных и переходных функций различных объектов управления.

Решение следющих типов задач: преобразование структурных схем; переход от системы дифференциальных уравнений к структурной схеме и обратно; построение логарифмических частотных характеристик САУ.

Анализ устойчивости заданных преподавателем САУ методами Гурвица, Михайлова и Найквиста, определение запасов устойчивости.

Решение задач синтеза последовательных корректирующих устройств по логарифмическим частотным характеристикам.

Решение задач синтеза параллельных корректирующих устройств по логарифмическим частотным характеристикам.

Решение задач синтеза корректирующих устройств модальным методом.