Теория автоматического управления — Путеводитель по курсу

Курс предназначен для студентов, обучающихся по специальности (направлению) 140200 "Электоэнергетика", 140203 "Релейная защита электрических станций и подстанций", для студентов, обучающихся по магистерской программе: "Автоматика энергосистем".

Структура курса.

• лекции (в течении семестра 10 ч);
• практические занятия ( 8, темы представлены в рабочей программе);
• самостоятельная работа  (92 ч); 
• В течении семестра предусмотрена  контрольные работа по пройденному материалу на практических занятиях;
• Зачет.

План занятий для заочников

Установочная лекция. Основные понятия. 

Первый день занятий

1. Введение. Основные понятия и определения
2. Дифференциальные уравнения линейных САУ
3. . Основы операционного исчисления
4. Динамические характеристики линейных систем. Типовые динамические звенья
5. Практические занятия по пройденному материалу.

Второй день занятий

1. Структурные схемы САУ.
2. Устойчивость линейных САУ
3. Анализ процессов линейных САУ : Синтез линейных САУ
4. Последовательные корректирующие устройства
5. Практические занятия по пройденному материалу.

Третий день занятий

1. Параллельные корректирующие устройства.
2. Модальный метод синтеза
3. Системы с запаздыванием
4. Системы автоматического управления с распределенными параметрами
5.  Дискретные системы
6. Практические занятия по пройденному материалу.

Контрольная работа на тему «Параллельные корректирующие устройства» и

«Последовательные корректирующие устройства»